Как считается, скончался Мухаммад двенадцатого числа месяца рабиал-аввал 11 года Хиджры (8 июля 632 г.). Пророка похоронили в Медине; по преданию, в доме его жены Аиши. Сегодня могила Мухаммада находится в ограде Мечети Пророка, и посещение этой могилы считается у мусульман богоугодным делом. Согласно хадисам, Пророк говорил, что если кто-то посетит его могилу, дабы поприветствовать Посланника Аллаха и помолиться за него, то за такого человека он будет ходатайствовать в день Суда перед Творцом и станет свидетелем в пользу его добрых дел. «Кто вспомнит меня — пусть прочтет молитву», — говорил Пророк, неизменно при этом напоминая: «Но не меня просите о помощи, а Аллаха просите».

Преемника Мухаммад не оставил — прямых потомков по мужской линии у него не было (последний сын умер во младенчестве незадолго до смерти самого Пророка). Поэтому решили избрать лучшего из лучших на собрании общины, и первым «заместителем Посланника Аллаха» (халифату расулил-Лах, иначе халифом) был избран давний соратник Мухаммада и его тесть Абу Бакр.

Предания сообщают, что Мухаммад скончался в возрасте шестидесяти трех лет, совершив девятнадцать военных походов. У него было восемь мечей, каждый со своим именем, четыре копья, четыре кольчуги (среди них та, в которой Дауд сражался с великаном Джалутом), четыре лука с колчаном, щит с изображением орла, которое он уничтожил наложением руки, знамя с бахромой, кони ас-Сакб и ал-Муртаджиз, осел Афир, несколько верблюдиц и сотня овец, железный перстень в серебряной оправе с надписью «Мухаммад — Посланник Аллаха, да благословит его Аллах и да приветствует!», медный таз для стирки и бронзовый таз для омовения, кровать и одеяло.

Скончался Мухаммад ровно в тот же самый день, в который родился. День рождения Пророка — Маулид — считается в современном исламе праздником. Как пишет Али Апшерони, «правоверные в этот день собираются для чтения Священного Корана, вспоминают эпизоды из героической биографии Мухаммада и раздают милостыню, с надеждой на получение благословения Всевышнего Аллаха за совершение этого доброго дела. Маулид является благочестивым новшеством в исламе, так как во времена Посланника Аллаха такого праздника не было, впервые эта дата стала отмечаться в начале седьмого века хиджры по инициативе правителя Ирбиля, который тоже был ученым ислама и благочестивым, набожным человеком. Постепенно это нововведение получило одобрение у всех авторитетных мусульманских теологов».

Со смертью Мухаммада был пройден рубеж в истории ислама, как священной, так и мирской, — с того самого дня прекратилось непосредственное вмешательство Бога в дела общины верующих. Г. фон Грюнебаум писал: «Осиротевшей общине Мухаммад оставил три вещи: организацию, созданную на основе универсальных принципов, поддержанных авторитетом Бога; множество откровений (хотя и не собранных воедино), которые служили руководством во всех сферах жизни и язык которых вызывал эстетическое наслаждение, что не могло не усиливать их воздействие; наконец, память о личности, подобные которой ни раньше, ни позже не появлялись в Аравии; о мыслителе и судье, военном руководителе и администраторе, Посланнике Аллаха и учителе, понятном народу своими достоинствами и слабостями, показавшем арабскому миру путь к религиозно-политическому единству, создавшем его внутренним силам простор для развития». Пройти этот путь, освоить этот простор выпало сподвижникам Мухаммада, известным в традиции как праведные халифы